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热烈庆贺哈特研究院油管检测机器人荣获2016第七届中国(芜湖)科博会机器人展最具技术创新奖

发布日期:2016-11-14    浏览次数:629

    在今天结束的2016第七届中国(芜湖)科博会机器人展上,哈特研究院参展的油管检测机器人,经组委会专家评审,在众多企业工业机器人展品中脱颖而出,荣获最具技术创新奖。研究院副院长兼总经理高云峰亲自上台领取了该奖项。


    哈特研究院根据在汽车零部件制造中对复杂管路自动测量与品质检测的需要,开发了该款机器人系统,该系统根据输入的成型管CAD模型的相关参数,自动生成机器人运动轨迹,通过机器人搭载的结构光传感器对管件进行精确扫描,从而重建其三维模型计算出特征的误差,对成型管的质量进行判定,也可为折弯设备调整工艺参数提供依据。该系统也可适用于其他领域复杂管路精度检测需要,目前已与芜湖海音智能机器人有限公司合作开发,投入汽车油管生产现场使用。 
    哈特机器人研究院位于安徽省芜湖市国家级机器人产业集聚区,由芜湖机器人研究开发有限公司、哈尔滨工业大学共同出资组建,于2014年7月8日正式挂牌运营,是集机器人技术研发、技术转让、特种工业机器人、机器人成套智能装备的制造、销售,机器人产业技术及信息咨询为一体的产学研相结合的新型研发机构。截止2016年11月份,哈特研究院已获批芜湖市工程技术研究中心、芜湖市首批重点扶持产业技术研究院和安徽省首批新型研发机构建设单位,成为安徽省机器人产业技术创新战略联盟理事单位,牵头组建了安徽省机器人知识产权联盟,与广州赛宝信息技术研究院等单位共建了国家机器人检验检测中心(安徽)。自成立以来,参与国家项目2项、主持省科技专项2项参与省科技专项1项,主持市科技重大项目2项。